Выполнение: ребенок ложится на скамью животом вниз, ухватившись руками за ее края.
Сестра-воспитательница, придерживая голени ребенка в нижней трети (но не сдавливая суставы), речевой инструкцией и легким подталкиванием побуждает его продвинься вперед, вдоль всей скамьи, подтягиваясь на руках.
Подтягивание на руках вдоль гимнастической скамьи

Заканчивается это упражнение напряженным выгибанием.
Упражнение для рук и плечевого пояса.
Напряженное выгибание

«Гимнастика и массаж в раннем возрасте»,
К.Д. Губерт